WebCam mit OpenCV - Sinans Notebook

Teil 3 von 3 der Serie Grafik

Diese kleine Demonstration zeigt, wie man in C++ eine Webcam ansprechen kann. Folgende Punkte werden gezeigt:

Kamera starten
Bild vertikal spiegeln (damit die rechte Hand rechts erscheint)
Text Anzeigen
Zeit für den Aufbau eines Frames berechnen und ausgeben

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <chrono>

int main(int argc, char** argv)
{
    cv::VideoCapture cap(0);

    int i = 0;

    char buffer[1024];
    int fontFace = cv::FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX;
    int fontScale = 2;
    int thickness = 2;
    int baseline = 0;

    while(true)
    {
        auto start = std::chrono::high_resolution_clock::now();
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;
        cv::flip(frame, frame, 1);

        i++;
        snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Funny %d\n", i);
        cv::Size textSize = cv::getTextSize(buffer, fontFace, fontScale, thickness, &baseline);
        baseline += thickness;

        cv::Point textOrg((frame.cols - textSize.width)/2, (frame.rows + textSize.height)/2);
        cv::putText(frame, buffer, textOrg, fontFace, fontScale, cv::Scalar::all(255), thickness, 8);

        if( frame.empty())
            break;

        cv::imshow("frame", frame);

        char c = (char)cv::waitKey(30); // 30ms
        if( c == 'q')
        {
            break;
        }
        auto ende = std::chrono::high_resolution_clock::now();
        int milli = std::chrono::duration_cast<std::chrono::nanoseconds>(ende-start).count()/1000000;
        fprintf(stderr, "%dms\n", milli);
    }

    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}

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